Kampa liegt im ruhigsten Teil des Prager Stadtzentrums und wird von der Moldau und der Čertovka (Teufelsbach) begrenzt. Das Gebiet leitet seinen Namen vom lateinischen Wort „Campus“ ab, was „Feld“ bedeutet, da es früher ein Ackerland war. Im 13. Jahrhundert wurde hier die Sovovský mlýn (heute Kampa-Museum) gebaut und in der Folge kamen weitere Mühlen in die Gegend.