Kampa znajduje się w najspokojniejszej części centrum Pragi i graniczy z Wełtawą i Čertovką (Diabelskim Potokiem). Obszar ten wywodzi swoją nazwę od łacińskiego słowa „campus”, oznaczającego „pole”, ponieważ dawniej był to teren uprawny. W XIII wieku zbudowano tu Sovovský mlýn (dzisiejsze Muzeum Kampy), a następnie w okolicy pojawiły się inne młyny.