Muzeum Miasta Pragi, pierwotnie otwarte w 1898 roku, jest obowiązkowym miejscem dla miłośników historii. Etykiety są w języku angielskim i czeskim, a muzeum oferuje wciągającą podróż od czasów prehistorycznych do XX wieku. Godne uwagi eksponaty obejmują imponującą makietę Pragi oraz oryginalne koło kalendarza Zegara Astronomicznego z 1866 roku, na którym znajdują się zapierające dech w piersiach malowane panele Josefa Mánesa przedstawiające dwanaście miesięcy. Styczeń jest przedstawiony na górze, wygodnie wylegujący się przy kominku, podczas gdy sierpień znajduje się blisko dołu, pilnie uprawiając ziemię sierpem.