Na szczycie wzgórza Petřín znajduje się 62-metrowa wieża, zbudowana w 1891 roku przez Klub Czeskich Turystów, którzy po wizycie w Paryżu tak zachwycili się architekturą francuskiej stolicy, że postanowili odtworzyć coś podobnego u siebie. Wieża ta pozostawała głównym masztem telewizyjnym Pragi aż do uruchomienia wieży Žižkov w 1992 roku. Wejdź po 299 stopniach (lub wjedź windą) na szczyt, aby podziwiać jedne z najpiękniejszych widoków w mieście – przy czystym niebie można nawet dostrzec lasy Środkowe Czechy i dalej na południowy zachód.